Projektvorstellung: Automation & Robotik mit Arduino und C++

Wir stellen Ihnen hier eine Auswahl von durchgeführten Projekten aus unseren praktischen Übungen in unseren Lehrgängen vor:

Farb-Erkennungsmodul und Farb-Sortierung

• Mit RGB-LED (ohne fertiges Modul) als Sender und einem LCD als Empfänger
• Programmierung mit der Arduino® IDE in C++
• Anzeige auf einem Display oder auf dem Monitor.
• Umbau eines Kinderspielzeugs (Roboterarm) mit Arduino-Steuerung und  Integrierung des Farb-Erkennungsmoduls zum Sortieren von farbigen Bausteinen.

Farb-Sortiereinrichtung

• Automatisiertes Sortieren von verschiedenfarbigen Teilen
• Integrierung eines RGB Farb-Erkennungsmoduls in Kombination mit zwei Servo-Motoren
• Programmierung mit der Arduino® IDE in C++
• Anzeige der detektierten Farbkanäle in eine LCD-Anzeige
• Automatische Ablage in Sortierfächern mit Hilfe eines zweiten Servo-Motors

Modell-Roboterarm aus Metall-Bauteilen

• bis zu 5 Achsen (Freiheitsgrade, DOF)
• mit Servo-Motoren angesteuert
• Programmierung mit der Arduino® IDE in C++
• Einbau eines RGB Farb-Erkennungsmoduls

Smarthome-Lösung als Modell

• Benutzeroberfläche GUI -Programming in der Programmiersprache Java
• Übergabe an einen Mikrocontroller, der mit der Arduino® IDE in der Programmiersprache C++ programmiert ist.
• Bedienung mit Touchscreen-Monitor oder Maus in der GUI
• Simulation an einem Modell-Haus durch das Arduino

Kurzvideos ausgewählter Projekte sehen Sie in unserer Videogalerie (Achtung: längere Ladezeit möglich)

Wichtige Hinweise:
Die Schaltungen und die Modelle dienen zu Übungszwecken und sind nicht für den gewerblichen Gebrauch, die unbeaufsichtigte Nutzung oder Dauerbetrieb geeignet.